Цитата серёжа (

)
Можно и дрелью, но страшновато. Обработаете торцы быстро, но слишком легко можно перегреть стекло, долго держать в одном месте и невзначай добавить оборотов и оно лопнет. Может лучше обработать вручную. В продаже есть шлифовальные бруски, напоминают губку для мытья посуды. Они разной зернистости. Можно попробовать ими.
Для того, чтобы стекло не перегрелось и не лопнуло его надо постоянно смачивать, в процессе шлифовки оно должно быть мокрым. Но если о бъемы работы не большие, то действительно лучше работать в ручную. Тем более, если нет опыта.