На  дрель  продаются  специальные  круги  с  водостойкой  наждачной  бумагой.

Можно и дрелью, но страшновато. Обработаете торцы быстро, но слишком легко можно перегреть стекло, долго держать в одном месте и невзначай добавить оборотов и оно лопнет. Может лучше обработать вручную. В продаже есть шлифовальные бруски, напоминают губку для мытья посуды. Они разной зернистости. Можно попробовать ими.